一种饮用水桶清洗设备及控制方法

专利申请号：CN202310510930.0

公 开 号：CN116237330A

发 明 人：郭怀祥 张新峰 王昌东 李赞 

代 理 人：济宁韵升知识产权代理事务所(普通合伙)王玉芳

代理机构：济宁韵升知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230609

公 开 日：20230509

专利主分类号：B08B9/36

关 键 词：饮用水桶 内表面 刷组件 搬运机器人 平移 清洗设备 喷孔 上刷 刷毛 桶壁 圆柱形内表面 圆锥形内表面 工作效率高 附着物 电机带动 毛刷刷洗 收缩状态 向上移动 外套筒 智能化 翻转 底喷 底刷 喷出 冲刷 冲洗 喷射 转动 死角 自动化 排水 驱动 脱离 

摘      要：本发明涉及清洗设备技术领域，涉及一种饮用水桶清洗设备及控制方法。纯净的水通过桶底喷孔、桶壁喷孔和下刷喷孔喷出，电机带动饮用水桶转动，搬运机器人带动饮用水桶平移，收缩状态的上刷组件和下刷组件刷洗桶口内表面，外套筒带动下刷组件向上移动和翻转，上刷组件和下刷组件处于工作状态；桶底刷毛刷洗桶底内表面，搬运机器人驱动饮用水桶向上平移，桶壁刷毛刷洗圆柱形内表面，下刷毛刷洗圆锥形内表面。本发明自动化和智能化完成饮用水桶内表面的刷洗、冲洗、排水，工作效率高，劳动强度小；在同一个部位一边喷射纯净的水、一边使用毛刷刷洗内表面，把粘染的附着物刷洗到脱离，然后通过喷水把污物带走，冲刷完全、干净，没有死角。