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导管器械以及导管系统
专利申请号：CN202222347115.0
公 开 号：CN219183878U
专利类型：实用新型
申 请 日：20230616
公 开 日：20220902
专利主分类号：A61B17/00
关 键 词：动力部 器械盒 驱动轮 本实用新型 导管器械 柔性主体 接合 可变 张紧 驱动 底架 配置 导管系统 方向相反 驱动轮组 张紧机构 张紧状态 机械臂 缠绕 承载 抵触 延伸
摘 要：本实用新型公开了一种导管器械，其被配置成与机械臂的动力部进行接合，导管器械包括被配置成与动力部接合的器械盒以及与器械盒连接的柔性主体，器械盒包括：底架，被设置成与动力部连接，以使器械盒与动力部接合；驱动轮组，包括多个驱动轮，被设置成由底架承载，且驱动轮上固定有驱动丝的一端，驱动丝的另一端沿柔性主体延伸并固定于柔性主体的末端；可变张紧丝，被设置成两端分别连接于其中一对驱动轮上，且可变张紧丝在一对驱动轮上的缠绕方向相反；张紧机构，被配置成抵触可变张紧丝，使驱动丝处于张紧状态。本实用新型还公开了一种导管系统。本实用新型可以确保所述导管器械的控制精度。
