基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法及系统

专利申请号：CN202111144862.8

公 开 号：CN113778900B

发 明 人：高洪波 徐天 何希 周俊杰 朱菊萍 陈超 

代 理 人：郝怀庆

代理机构：深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20230616

公 开 日：20210928

专利主分类号：G06F11/36

关 键 词：测试车辆 测试 路测设备 测试单元 数据存储模块 测试标识 存储 测试方法及系统 测试请求信息 采集 采集信号 测试环境 测试效率 等待队列 发送信息 通信接收 信息判断 自动驾驶 场信息 申请 发放 通信 检验 

摘      要：本发明提供了一种基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法及系统，包括：测试场云控中心通过V2X通信接收到测试车辆的测试请求信息后，向测试场中的路测设备发送信息采集信号；云控中心基于路测设备采集的测试环境信息判断测试场条件是否符合当前测试车辆的测试申请要求，并向满足测试申请要求的测试车辆发放测试标识，通知测试车辆进入测试场内开始测试；测试车辆达到测试单元后，通过V2X通信向路测设备发出测试车辆信息并进入等待队列，路测设备对测试车辆信息进行数据存储模块的存储；路测设备依次检验测试车辆的测试标识获取存储在数据存储模块的测试车辆信息进行测试单元的测试。本发明提高了测试场中测试单元的利用率和整体的测试效率。