一种前馈式主动减振装置及主动减振系统

专利申请号：CN202310172616.6

公 开 号：CN116292731A

发 明 人：陈艳威 李振亮 安俊杰 王玮 

代 理 人：张勇

代理机构：哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230623

公 开 日：20230227

专利主分类号：F16F13/06

关 键 词：前馈 直线执行器 主动减振单元 负载运动 减振系统 直线电机 被动减振单元 运动部件运动 主动减振系统 主动减振装置 同一水平面 测量负载 负载连接 负载施加 减振效果 控制算法 稳定运行 主动力 传感器 保证 倾覆 转动 抵消 检测 配置 

摘      要：本发明公开了一种前馈式主动减振装置及主动减振系统，该装置包括被动减振单元以及前馈式主动减振单元，所述前馈式主动减振单元包括直线执行器，所述直线执行器被配置为与所述负载运动平台的直线电机位于同一水平面，且与所述负载连接，所述直线执行器用于对所述负载施加与所述直线电机反向的主动力，以抵消所述运动部件运动所导致负载的振动。本发明可以保证负载运动平台的运动不会导致减振系统存在转动模式，保证负载不会出现倾角、倾覆等情况，保证了减振系统的减振效果以及设备的稳定运行；且能够实现实时前馈式控制，不再需要做各种检测，无需设置传感器来测量负载振动的情况，大大降低了设备的成本，大大降低控制算法和系统的复杂性。