一种基于视觉的集装箱卡车装卸作业定位引导系统和方法

专利申请号：CN202310192129.6

公 开 号：CN116310287A

发 明 人：时金利 

代 理 人：孟波

代理机构：上海昱泽专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230623

公 开 日：20230302

专利主分类号：G06V10/24

关 键 词：后端控制设备 集装箱卡车 装卸作业 数字相机 定位引导系统 信号触发器 引导设备 视觉 特征检测技术 相机安装位置 受外界环境 定位准确 管理方便 上方横梁 图像倾斜 因素影响 作业场景 作业模式 像素级 自适应 吊具 放箱 桥吊 算法 俯视 矫正 相机 直观 采集 图像 检测 灵活 视野 决策 保证 学习 

摘      要：本发明公开了一种基于视觉的集装箱卡车装卸作业定位引导系统，包括数字相机、后端控制设备、信号触发器和指示引导设备，数字相机安装在场桥吊上方横梁，后端控制设备与信号触发器连接，数字相机与后端控制设备连接，后端控制设备与指示引导设备连接。采用上述技术方案制成了一种基于视觉的集装箱卡车装卸作业定位引导系统，采用安装于装卸作业集装箱卡车上方的俯视相机，采集作业场景图像，结合图像倾斜矫正算法和深度学习特征检测技术，在保证视野的基础上，相机安装位置灵活，系统受外界环境因素影响小，数据直观，管理方便，像素级检测定位准确，能够结合作业模式识别，自适应决策定位，引导装卸作业集装箱卡车准确停靠，实现吊具准确抓放箱。