一种基于增强现实的人机混合智能装配方法

专利申请号：CN202310279640.X

公 开 号：CN116310240A

发 明 人：鲜浩 孙广栋 马波涛 王开业 

代 理 人：阳佑虹

代理机构：成都九鼎天元知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230623

公 开 日：20230321

专利主分类号：G06T19/00

关 键 词：装配 混合智能 增强现实 现场操作 专家指导 数据实时传输 建立数据库 工作效率 机器智能 交互界面 实时交互 实时状况 数据信息 指令信息 作业过程 子配件 叠加 差错 双手 观察 决策 

摘      要：本发明公开了一种基于增强现实的人机混合智能装配方法，涉及人机混合智能技术领域，具体过程为：获取装配对象、操作设备、子配件数据信息，建立数据库；增强现实设备与装配对象进行交互，并在现场操作端获得与装配对象的实时交互界面；观察交互界面的实时状况决定是否需要专家指导端参与装配操作决策，如果需要，则将交互界面通过数据实时传输显示在专家指导端；现场操作端将指令信息通过增强现实设备叠加到操作设备上，对装配对象进行操作，完成整个人机混合智能装配流程。通过本发明实现机器智能装配操作，提高了装配的精度，减少操作差错，解放作业人员的双手，提高了工作效率以及作业过程的安全性。