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一种环境自适应的波动鳍机器人运动姿态控制方法
专利申请号：CN202310192692.3
公 开 号：CN116360468A
专利类型：发明专利
申 请 日：20230630
公 开 日：20230302
专利主分类号：G05D1/06
关 键 词：波动鳍 机器人 姿态控制模块 上位机模块 环境识别 姿态控制 上位机 神经网络模式识别 自适应姿态调整 环境自适应 机器人运动 发送指令 反馈结果 结果反馈 控制系统 陆地环境 图像采集 姿态调整 最大推力 数据处理 指令 保证
摘 要：本发明涉及一种环境自适应的波动鳍机器人运动姿态控制方法。其中包括上位机模块，环境识别模块，姿态控制模块。其中:所述上位机模块是该控制系统运行核心，包括发送指令以及数据处理；所述环境识别模块对机器人所处环境进行图像采集，提取特征值，并通过神经网络模式识别，最后将结果反馈回上位机；所述姿态控制模块根据反馈结果，对来自上位机的指令进行波动鳍机器人的姿态调整。该姿态控制方法可以保证波动鳍机器人在不同陆地环境下自适应姿态调整，使其产生最大推力的一种控制方法。
