一种基于模糊控制的信息集成系统

专利申请号：CN202310050286.3

公 开 号：CN115805358B

发 明 人：吴波 

代 理 人：北京广溢知识产权代理有限公司刘文康

代理机构：北京广溢知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230623

公 开 日：20230201

专利主分类号：B23K20/12

关 键 词：焊缝偏差 计算检测模块 摩擦焊接系统 自适应控制 跟踪模块 集成模块 摩擦焊缝 电连接 机器人 焊缝偏差信息 信息集成系统 质量自动控制 中央控制单元 机器人标定 参数检测 动态补偿 焊缝成形 模糊控制 液压主轴 自动跟踪 焊缝 传感器 标定 调试 

摘      要：本发明公开了一种基于模糊控制的信息集成系统，包括摩擦焊接系统集成模块、焊缝偏差计算检测模块和摩擦焊缝跟踪模块，所述摩擦焊接系统集成模块用于通过中央控制单元集成摩擦焊接系统中的机器人、液压主轴以及参数检测和自适应控制多个子系统，所述焊缝偏差计算检测模块用于通过对自适应控制子系统传感器内标定和机器人标定，提取计算焊缝偏差信息，所述摩擦焊缝跟踪模块用于机器人实现动态补偿的同时对自适应控制子系统调试焊缝实现自动跟踪和对焊缝成形质量自动控制，所述摩擦焊接系统集成模块与焊缝偏差计算检测模块电连接，所述焊缝偏差计算检测模块和摩擦焊缝跟踪模块电连接，本发明，具有子系统组合和焊缝偏差计算调整的特点。