一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法

专利申请号：CN201710042866.2

公 开 号：CN106697040B

发 明 人：李耀华 冯乾隆 张洋森 欧鹏飞 徐鹏 

代 理 人：徐文权

代理机构：西安通大专利代理有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230630

公 开 日：20170120

专利主分类号：B62D5/04

关 键 词：电机 离合器 双电机 耦合 接合套 同步器 电动助力转向装置 单排行星齿轮 动力耦合装置 能量流动方向 磁粉离合器 结合离合器 系统可靠性 自诊断技术 驱动 单独驱动 电机故障 电流通断 动力输出 工作模式 力矩输出 模式切换 驱动电路 容错控制 行驶过程 性能要求 转矩耦合 转速耦合 转向助力 闭合 商用车 接合 

摘      要：本发明提供一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法。采用磁粉离合器和同步器实现模式切换，由单排行星齿轮系统作为一号电机和二号电机的动力耦合装置。一号离合器和二号离合器分别限制一号电机和二号电机的力矩输出，同步器改变二号电机的能量流动方向。根据ECU对离合器的电流通断的控制，决定电机的动力输出；利用接合套的接合情况结合离合器的闭合，决定耦合情况；转向助力模块ECU依据电机故障及驱动电路自诊断技术，判断电机的状态，通过对离合器和接合套的控制，实现双电机容错控制。可以实现两电机单独驱动、双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动等四种工作模式，能够满足针对于商用车行驶过程中的转向的多种性能要求，系统可靠性高。