一种漂浮式测风激光雷达装置及姿态补偿方法

专利申请号：CN202310414365.8

公 开 号：CN116338732A

发 明 人：贾天下 易侃 文仁强 张子良 张皓 王浩 杜梦蛟 陈圣哲 薛兆邦 

代 理 人：北京三聚阳光知识产权代理有限公司刘静

代理机构：北京三聚阳光知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230627

公 开 日：20230417

专利主分类号：G01S17/95

关 键 词：测风激光雷达 姿态补偿 稳定平台 风场 两轴 浮体 测量 海上风电场 伺服 测风数据 测量场景 测量应用 后台计算 激光雷达 扫描方式 扫描光束 扫描系统 漂浮式 主机箱 风机 减小 廓线 平动 嵌有 算法 尾流 转动 指向 场景 隔离 

摘      要：本发明公开了一种漂浮式测风激光雷达装置及姿态补偿方法，装置包括测风激光雷达、两轴稳定平台和浮体，其中：测风激光雷达通过3D伺服扫描系统与嵌有姿态补偿方法的主机箱进行多种扫描方式的风场测量，包括DBS、VAD、PPI、RHI，可以实现包括风廓线风场、风机尾流测量等多种海上风电场测量应用场景，测风激光雷达搭载在两轴稳定平台上，通过两轴稳定平台可以隔离掉浮体运动的影响，保持测风激光雷达扫描光束的指向稳定，对激光雷达测风数据的后续姿态补偿不需再考虑转动因素，只需考虑平动因素，简化了不同风场测量场景下的姿态补偿算法，减小了后台计算量。