一种雷达探测范围绘制和融合方法、设备及存储介质

专利申请号：CN202010025273.7

公 开 号：CN111223172B

发 明 人：杨炳波 李牧 崔湛 王波 唐小东 郭滨 

代 理 人：成都欣圣知识产权代理有限公司王海文

代理机构：成都欣圣知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230630

公 开 日：20200110

专利主分类号：G06T15/00

关 键 词：坐标点 雷达扫描 绘制 单层 扫描数据 平面的 扫描 雷达探测技术 样条插值算法 存储介质 单层扫描 雷达探测 三角形网 相邻坐标 依次连接 多层 两层 贴合 下层 上层 融合 

摘      要：本发明公开了一种雷达探测范围绘制和融合方法、设备及存储介质，涉及雷达探测技术领域。获取雷达扫描范围内单层平面的扫描数据；通过单层平面的扫描数据计算单层平面范围的坐标点；将单层平面范围内相邻的两坐标点通过样条插值算法依次计算出中间坐标点，依次连接各坐标点，绘制单层扫描范围；若雷达扫描范围为多层，则按照上述步骤完成每层扫描范围的绘制，在相邻的两层平面范围之间，上层的两个相邻坐标点，与下层的一个坐标点绘制成一个三角形网，依次将雷达扫描范围的所有层面上的坐标点连接起来，绘制整个雷达扫描范围；绘制的雷达扫描范围可以更加贴合实际的扫描范围。