根据视频和地面内传感器数据生成实时传感器地图

专利申请号：CN202110623804.7

公 开 号：CN113137954B

发 明 人：R·钱德拉 A·卡珀尔 S·辛哈 D·瓦斯什特 

代 理 人：北京世辉律师事务所王俊

代理机构：北京世辉律师事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20230627

公 开 日：20170823

专利主分类号：G01C11/02

关 键 词：传感器数据 传感器读数 视频数据 预测模型 正射影像 推断 接收视频数据 视频数据表示 接收传感器 实时传感器 内传感器 数据生成 指示区域 装置接收 传感器 飞行器 视频 部署 

摘      要：本公开的实施例涉及根据视频和地面内传感器数据生成实时传感器地图。公开了一种用于生成区域的精度地图的装置。装置接收传感器数据以及视频数据，其中传感器数据包括传感器读数，每个传感器读数指示区域的多个第一部分之一中的参数的水平，视频数据表示区域的俯瞰图。可以从各自被部署在区域的第一部分之一中的传感器接收传感器数据。可以从飞行器接收视频数据。可以根据视频数据生成正射影像，并且正射影像和传感器数据用于生成预测模型。预测模型可以然后用于推断传感器数据以确定区域的多个第二部分中的每一个中的参数的水平。可以使用推断的传感器读数来生成区域的精度地图。