一种多轴步进电机控制驱动器

专利申请号：CN202310117467.3

公 开 号：CN116317735A

发 明 人：胥法伟 

代 理 人：苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)马刚强

代理机构：苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230623

公 开 日：20230215

专利主分类号：H02P8/12

关 键 词：步进电机 独立线圈 正弦波 目标电流 生成器 电流大小调节 多轴步进电机 控制驱动器 电流信息 曲线驱动 驱动电流 生成运动 线圈电流 运动曲线 正弦电流 表记录 步数 导通 斩波 存储 截止 采集 反馈 输出 申请 

摘      要：本申请涉及一种多轴步进电机控制驱动器，包括：步进电机，连接于H桥中，具有两个独立线圈；MOS管，用于构成H桥，控制步进电机线圈电流流向；FPGA模块，FPGA模块包括S曲线生成器，S曲线生成器用于生成运动曲线，FPGA模块根据生成的运动曲线能够输出相应频率的步数；FPGA模块中存储有正弦波表，正弦波表记录了两个独立线圈分别的目标电流值一个周期内的斩波变化表，FPGA模块能够依据正弦波表得到目标电流值，并与当前电流值比较，依据比较得到的差值来控制MOS管的导通或截止；ADC模块，用于采集步进电机的两个独立线圈的当前电流信息并反馈给FPGA模块。本发明通过正弦电流曲线驱动H桥，实现步进电机的驱动电流细分以及电流大小调节。