高速动车组数据驱动积分滑模控制方法、系统及设备

专利申请号：CN202310623739.7

公 开 号：CN116339155A

发 明 人：周靓 李中奇 李梦影 徐峰 

代 理 人：北京高沃律师事务所刘芳

代理机构：北京高沃律师事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20230627

公 开 日：20230525

专利主分类号：G05B13/04

关 键 词：动车组 高速动车组 滑模控制律 数据模型 运行控制 输入输出数据 数据模型设计 等效控制律 动力学分析 非线性控制 非线性系统 舒适度要求 系统及设备 动力单元 滑模控制 数据驱动 速度误差 有效减少 运行过程 计算量 控制力 控制律 扰动 构建 推导 集合 乘客 安全 

摘      要：本发明公开一种高速动车组数据驱动积分滑模控制方法、系统及设备，涉及动车组运行控制领域。该方法通过对高速动车组运行过程进行动力学分析，将动车组输入输出数据集合等效为MIMO离散时间非线性系统，并据此构建包含广义扰动的动车组FFDL数据模型；基于FFDL数据模型设计等效控制律和切换控制律并建立MIMO动车组积分滑模控制律，来控制高速动车组的运行。本发明方法基于FFDL数据模型，推导出了积分滑模控制律来进行动车组非线性控制，有效减少了动车组运行控制过程中的计算量并提高控制精度，能够满足动车组速度误差要求，达到动车组的安全准时运行，并且控制力变化更平稳，各动力单元加速度能够满足乘客的舒适度要求。