通过线激光对通讯机柜外板进行切割定位的方法及装置

专利申请号：CN202111654817.7

公 开 号：CN114227010B

发 明 人：赖世煌 

代 理 人：深圳市中科创为专利代理有限公司王建成;彭南彪

代理机构：深圳市中科创为专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230623

公 开 日：20211231

专利主分类号：B23K26/38

关 键 词：激光切割 原点 棋盘网格 线激光 切割 激光切割器 边缘轮廓 激光图案 移动画面 投射 第一线 边缘检测算子 激光阵列 连续加工 切割定位 实时计算 实时检测 通讯机柜 平移量 移动 格点 角点 外板 激光 采集 

摘      要：本发明公开一种通过线激光对通讯机柜外板进行切割定位的方法及装置，该方法通过第一线激光阵列和第二线激光阵列向激光切割区域投射若干第一线激光和若干第二线激光，在激光切割区域内形成棋盘网格激光图案；在待切割板材于激光切割区域内移动的过程中，通过CCD相机持续采集激光切割区域内移动画面，通过边缘检测算子实时检测移动画面中待切割板材的边缘轮廓以及投射在待切割板材上的棋盘网格激光图案；以边缘轮廓中最右上的角点作为板材坐标系的原点M，以原点M附近的任意一棋盘网格格点作为激光切割器坐标系的原点N，实时计算激光切割器坐标系相对板材坐标系的平移量以及旋转角度，对移动的板材进行跟随定位，为板材的连续加工奠定基础。