一种基于离心力原理的管道内壁自适应机器人清污装置

专利申请号：CN202210305904.X

公 开 号：CN114653696B

发 明 人：胡而已 孙跃宇 

代 理 人：南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)李悦声

代理机构：南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230630

公 开 日：20220325

专利主分类号：B08B9/049

关 键 词：清洗转盘 支架 行星齿轮传动 清洗 管道内壁 后连接盘 前连接盘 端头 行星齿轮传动机构 向心推力轴承 自适应机器人 离心力原理 深沟球轴承 安全隐患 变径管道 工业管道 管壁清洗 滚子轴承 减震弹簧 径向滑动 清污装置 太阳轮轴 套筒滑槽 向心轴承 行星齿轮 行星轮系 柱塞端盖 壁清洗 内齿圈 污垢 复位 减小 清污 种管 柱塞 磨损 匹配 配合 

摘      要：本发明为一种基于离心力原理的管道内壁自适应机器人清污装置，适用于管道内壁的清污工作。包括由前连接盘和后连接盘组成的行星齿轮传动支架、行星齿轮传动支架上设有包含行星齿轮传动机构的清洗转盘，相应匹配尺寸的向心轴承和向心推力轴承、可沿清洗转盘上的套筒滑槽径向滑动的柱塞、复位减震弹簧、柱塞端盖；根据污垢软硬顽固程度以及管壁清洗端头的磨损情况进行更换的两种管壁清洗端头；太阳轮轴、行星齿轮以及包含内齿圈的清洗转盘配合各自的深沟球轴承和滚子轴承安装在由前连接盘和后连接盘组成的行星轮系支架上；实现了长距离工业管道以及变径管道的清洗的，减小清洗成本以及相应的安全隐患，提高清洗质量和效率。