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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
机器人的仿真方法、装置、设备及存储介质
专利申请号：CN202211701396.3
公 开 号：CN116394268A
发 明 人：余志友
代 理 人：深圳腾文知识产权代理有限公司李晓鹏
代理机构：深圳腾文知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20230707
公 开 日：20221228
专利主分类号：B25J11/00
关 键 词：机器人 仿真数据 转子 仿真模式 存储介质 电机转子 仿真过程 仿真结果 关节模组 减小 真机 申请 引入
摘 要：本申请公开了一种机器人的仿真方法、装置、设备及存储介质，用于使机器人在仿真过程中能够引入电机转子的影响，减小仿真与真机之间的差异。本申请方法包括：确定机器人当前的仿真模式；根据所述仿真模式获取所述机器人至少一个关节模组的转子仿真数据；将所述转子仿真数据与连杆仿真数据结合，得到仿真结果。
