一种机械臂示教系统和方法

专利申请号：CN201910398584.5

公 开 号：CN110125944B

发 明 人：洪鑫 刘翊 徐迟 关泽彪 

代 理 人：武汉知产时代知识产权代理有限公司易滨

代理机构：武汉知产时代知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230704

公 开 日：20190514

专利主分类号：B25J9/22

关 键 词：示教装置 机械臂 示教 捕捉模块 视觉运动 标记点 计算机工作站 数据处理模块 无线通信模块 机械臂控制 机械臂末端 可视化模块 标定模块 空间位置 控制软件 实时获取 示教系统 系统安装 刚体 场景 应用 部署 

摘      要：本发明公开了一种机械臂示教系统和方法，所述系统包括：视觉运动捕捉模块、计算机工作站、机械臂和示教装置；所述视觉运动捕捉模块可以实时获取场景内标记点或刚体的空间位置；所述控制软件包括数据处理模块、机械臂控制模块、机械臂标定模块和可视化模块；所述示教装置包括控制开关、无线通信模块和示教标记点；其中，用户通过示教装置对机械臂进行示教，使机械臂末端沿着示教装置运动的路径完成相应的运动。所述系统安装部署方便，示教方法及过程简单快捷，大大提高了示教效率与精度，具有广阔的应用前景。