行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质

专利申请号：CN202111592781.4

公 开 号：CN116380059A

发 明 人：惠凯 

代 理 人：涂超群

代理机构：深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20230704

公 开 日：20211223

专利主分类号：G01C21/20

关 键 词：位置坐标 电子地图 行走轨迹 关键点 测试对象 待测区域 惯性参数 转换参数 终端 计算机可读存储介质 室内定位技术 测试可靠性 第三方设备 测试操作 测试成本 申请 

摘      要：本申请实施例涉及室内定位技术领域，公开了一种行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质。上述行走轨迹的确定方法包括：确定在待测区域对应的电子地图上选取的N个关键点的位置坐标；其中，N为大于1的自然数；根据所述N个关键点的位置坐标，指示所述测试对象手持所述终端行走，并获取所述终端的第一惯性参数；根据所述第一惯性参数和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数；根据所述转换参数，确定所述测试对象在所述待测区域中行走时的行走轨迹，使得可以简化测试操作且无需第三方设备的介入，有利于减少测试成本，增加测试可靠性，并降低对电子地图的精准性的依赖程度。