普速铁路自维持北斗地基增强系统

专利申请号：CN202310321899.6

公 开 号：CN116381735A

发 明 人：胡锦民 张云龙 洪江华 张冠军 石德斌 梁永 杨云洋 陈旭升 何义磊 孙博文 杨承午 

代 理 人：刘雅爽

代理机构：天津市君砚知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230704

公 开 日：20230329

专利主分类号：G01S19/14

关 键 词：数据中心子系统 网子系统 基准站 自适应 铁路 数据通讯子系统 地基增强系统 卫星观测数据 高精度控制 卡尔曼滤波 运营和维护 自动化分析 单点定位 动态组网 静态数据 三角格网 实时解算 位置服务 用户提供 用户应用 原始数据 组合分析 数据流 基准网 再利用 北斗 基线 构建 解算 滤波 算法 时差 精密 勘测 更新 改进 服务 

摘      要：本发明公开了一种普速铁路自维持北斗地基增强系统，包含基准站网子系统、数据中心子系统、数据通讯子系统和用户应用子系统，基准站网子系统根据铁路带状特征，构建改进的Delaunay三角格网；数据中心子系统进行卫星观测数据质量自动化分析、选站和动态组网；数据中心子系统使用自适应选权滤波方法进行基线解算并约束平差，再利用自适应抗差卡尔曼滤波的精密单点定位算法，采用组合分析方案实现1天周期的基准网自动维持与更新；利用数据中心子系统的原始数据和实时解算数据流，为用户提供静态数据和实时差分服务，为铁路的勘测、运营和维护工作提供高精度控制基准和位置服务。