一种复杂背景下的红外弱小目标跟踪方法

专利申请号：CN202310268997.8

公 开 号：CN116402851A

发 明 人：李大威 蔺素珍 崔晨辉 禄晓飞 

代 理 人：朱源

代理机构：太原科卫专利事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230707

公 开 日：20230317

专利主分类号：G06T7/246

关 键 词：红外弱小目标 复杂背景 干扰物 特征图 跟踪 相似性计算模块 特征提取模块 分类和回归 相似性计算 参考区域 复杂场景 跟踪区域 跟踪性能 关键事件 目标特征 网络模型 网络输出 有效特征 预测位置 真实目标 融合 边界框 精细化 相似度 帧图像 判定 输出 

摘      要：针对复杂背景下红外弱小目标难以提取有效特征、易受周围干扰物影响等难题，本发明提出一种复杂背景下的红外弱小目标跟踪方法。本发明网络模型首先将输入的参考区域和待跟踪区域传入双特征提取模块分别获得融合特征图；然后，利用相似性计算模块将融合特征图进行相似性计算，输出的相似度图中包含目标的分类和回归信息；最后，通过精细化模块和头网络输出当前帧图像目标的预测位置和边界框，以实现复杂背景下的红外弱小目标的稳健跟踪。本发明可有效对复杂场景中的真实目标进行稳健跟踪，减少目标周围干扰物的影响，提高跟踪性能，为接下来提取目标特征、判定关键事件提供准确的位置信息。