基于分数阶系统的模型计算方法、系统及存储介质

专利申请号：CN202310224498.9

公 开 号：CN116383584A

发 明 人：阎石 赵东东 周兴文 耿宗盛 唐明明 

代 理 人：熊思远

代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230704

公 开 日：20230309

专利主分类号：G06F17/16

关 键 词：状态信号 分数阶 控制输入信号 状态空间矩阵 预设 阶次向量 模型计算 微分信号 矩阵 系统输出信号 存储介质 计算效率 矩阵相乘 空间矩阵 离散步长 硬件控制 维数 向量 申请 

摘      要：本申请公开了一种基于分数阶系统的模型计算方法、系统及存储介质，涉及FPGA硬件控制技术领域，方法包括：获取当前时刻的第一状态信号、分数阶步长和阶次向量，根据当前时刻的第一状态信号、分数阶步长、阶次向量和预设的模型维数进行阵列计算，得到微分信号；获取当前时刻的控制输入信号，根据当前时刻的所述控制输入信号、第一状态信号和预设的第一状态空间矩阵、第二状态空间矩阵、离散步长向量进行矩阵相乘计算，得到状态微分信号；根据当前时刻的第一状态信号、控制输入信号和预设的第三状态空间矩阵、第四状态空间矩阵进行矩阵四则计算，得到系统输出信号。本申请的基于分数阶系统的模型计算方法能够有效提高计算效率。