一种近距离探测器消除被测物反射率影响的方法

专利申请号：CN202310185616.X

公 开 号：CN116381703A

发 明 人：江程 佘俊 南基学 

代 理 人：何新华

代理机构：东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230704

公 开 日：20230228

专利主分类号：G01S17/08

关 键 词：近距离 探测器 工作区间 位置测试 被测物 反射率 单调递减函数 能量变化规律 障碍物距离 测试位置 接收元件 距离生成 使用信号 弱区 探测 发射 移动 重复 

摘      要：本发明提供了一种近距离探测器消除被测物反射率影响的方法，包括如下步骤：1)设置近距离探测器，实现高噪比及满足工作区间要求，根据能量变化规律形成多个区间，近距离探测器在使用时，只使用信号随障碍物距离变大而渐弱区；2)近距离探测器的工作区间满足与距离满足f(x)，f(x)是单调递减函数；3)在dx距离生成h(x)函数，得到距离x与h(x)的数据表；4)在x1位置测试信号s1；5)移动ds距离；6)在x2位置测试信号s2；7)计算得到h(x)值，查数据表得到位置x1，计算得x2；8)多个测试位置取值，重复上述动作。仅通过一对发射与接收元件，消除被测物的反射率的影响，准确的探测物体的距离。