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未知电机参数的在线辨识方法

未知电机参数的在线辨识方法

专利申请号:CN202111009647.7

公 开 号:CN113659906B

发 明 人:司宾强 杨庆达 朱纪洪 

代 理 人:北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙)徐辉

代理机构:北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型:发明专利

申 请 日:20230707

公 开 日:20210831

专利主分类号:H02P21/14

关 键 词:电机 辨识 矩阵 电机系统 在线辨识 无位置传感器控制 电感 电机参数信息 直流电机模型 电流传感器 辨识系统 参数辨识 电机参数 定子电阻 控制性能 矢量控制 物理模型 遗忘因子 最小二乘 坐标变换 交直轴 离散化 鲁棒性 相电流 再利用 磁链 递推 解算 可用 输出 

摘      要:未知电机参数的在线辨识方法,从电流传感器得到的各相电流,并经过矢量控制坐标变换,将电机物理模型等效为直流电机模型,再利用遗忘因子最小二乘递推法,得到离散化后的模型与辨识系统的输入、输出、待辨识矩阵一一对应,其中待辨识矩阵中含有多个电机待辨识参数,解算后可实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等参数的辨识,最后,实现在未知任何参数的情况下对电机进行在线多个参数辨识。本发明可在不获取任何电机参数信息的情况下,对其控制所需的多个参数进行高效、快速、实用地在线辨识,提高电机系统控制性能和效率,也可用于电机的无位置传感器控制,提升电机系统的鲁棒性和安全性,并拓宽电机的应用领域。

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