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一种智能驾驶系统
专利申请号：CN202310260398.1
公 开 号：CN116394972A
代 理 人：柏尚春
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
专利类型：发明专利
申 请 日：20230707
公 开 日：20230317
专利主分类号：B60W60/00
关 键 词：自动驾驶 车辆数据采集模块 底层控制模块 故障诊断模块 环境感知模块 人机交互模块 数据采集模块 数据通信模块 底层设计 决策规划 控制逻辑 上层控制 智能驾驶 激光点 车道 参考 汽车 进程
摘 要：本发明公开了一种智能驾驶系统，所述系统包括环境感知模块、激光点云地图、车道高精地图、决策规划模块、上层控制模块、底层控制模块、人机交互模块、车辆数据采集模块、故障诊断模块、数据采集模块，以及数据通信模块。本发明所述系统能够为汽车车企及自动驾驶底层设计企业提供控制逻辑参考，加快自动驾驶实现进程。
