一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置

专利申请号：CN202310445992.8

公 开 号：CN116176539B

发 明 人：姜红超 叶勇 

代 理 人：北京三巨人知识产权代理事务所(普通合伙)汤子涵

代理机构：北京三巨人知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230711

公 开 日：20230424

专利主分类号：B60T13/14

关 键 词：制动油管 液压驱动机构 车轮制动器 制动机构 自动驾驶 制动 车辆制动技术 防撞检测装置 活塞 安全检测 安全隐患 车辆防撞 车辆驾驶 车辆启动 液压输入 制动油压 制动状态 控制泵 连接杆 连接盘 液压力 防撞 滑套 检测 应用 

摘      要：本发明提供一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，涉及车辆制动技术领域，包括：集成制动机构；制动油管，所述制动油管的一端与所述集成制动机构连接；车轮制动器，所述车轮制动器的液压输入端连接于所述制动油管的另一端；液压驱动机构，所述液压驱动机构包括滑套、第一活塞、连接杆、连接盘和控制泵。该方案最终实现在制动状态下，液压检测机构对所述制动油管内的液压力进行检测，方便在车辆驾驶前提前获得制动油管制动油压是否正常，实现在车辆启动前，完成车辆自动驾驶中防撞制动的安全检测，判断车辆是否存在安全隐患，提高车辆防撞制动的可靠性。