基于人类眼球模型的空间凝视跟踪方法和装置

专利申请号：CN202310263528.7

公 开 号：CN116434314A

发 明 人：何源 杨松洲 

代 理 人：龚利波

代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230714

公 开 日：20230310

专利主分类号：G06V40/18

关 键 词：椭圆拟合 关键点检测 眼部区域 光轴 视轴 眼部 处理目标 分割结果 空间位置 预设规则 预设 凝视 视线 方法和装置 准确度 图像生成 旋转中心 眼球模型 跟踪 轻便 构建 眼球 图像 分割 

摘      要：本发明提供一种基于人类眼球模型的空间凝视跟踪方法和装置，包括：获取待处理目标图像；根据待处理目标图像生成眼部关键点检测结果和眼部区域分割结果；将眼部关键点检测结果和眼部区域分割结果输入至预先构建的椭圆拟合模型，以得到椭圆拟合结果；根据椭圆拟合结果，利用第一预设规则基于第一预设公式得到眼球的旋转中心，以确定光轴参数；根据光轴参数，利用第二预设规则基于第二预设公式确定视轴，进而确定视线的空间位置。本发明在新的视轴模型的基础上通过眼部关键点检测、眼部区域分割、椭圆拟合、光轴计算四个步骤得到视轴，进而确定视线的空间位置，实现了准确度更高、误差更低、成本更低、更为轻便的空间凝视跟踪。