贴标设备、贴标设备的控制方法及存储介质

专利申请号：CN202310467924.1

公 开 号：CN116443382A

发 明 人：梁盛潮 李景全 蓝潘鹏 谢义亮 

代 理 人：广州嘉权专利商标事务所有限公司张龙哺

代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230718

公 开 日：20230426

专利主分类号：B65C9/02

关 键 词：贴标 产品检测装置 移动 移动速度计算 补偿距离 补偿系数 贴标设备 贴标装置 检测 检测驱动装置 速度检测装置 存储介质 距离计算 控制装置 时间滞后 速度变化 贴标位置 运动路径 高低速 预设 申请 调试 标签 驱动 输出 应用 保证 

摘      要：本申请公开了一种贴标设备、贴标设备的控制方法及存储介质，应用于贴标技术领域，包括：贴标装置用于输出标签至待贴标产品；产品检测装置设置于待贴标产品的运动路径上；检测驱动装置用于驱动产品检测装置趋近或远离贴标装置；速度检测装置用于检测待贴标产品的移动速度；控制装置用于根据待贴标产品在当前检测周期的第一移动速度和上一检测周期的第二移动速度以及预设调试距离计算补偿系数，并根据补偿系数和第一移动速度计算补偿距离。当待贴标产品的移动速度发生改变时，本申请根据速度发生改变前后的移动速度计算得到补偿距离，并控制产品检测装置移动，能够减少因速度变化造成的各器件的时间滞后，保证高低速切换时贴标位置的一致性。