支架辅助弹簧圈的实时虚拟植入方法和装置

专利申请号：CN202310240730.8

公 开 号：CN116439823A

发 明 人：向建平 单晔杰 

专利类型：发明专利

申 请 日：20230718

公 开 日：20230314

专利主分类号：A61B34/10

关 键 词：弹簧圈 支架 点云数据 载瘤动脉 候选点 时间步 病变血管 唯一确认 动脉瘤 起始点 虚拟 模型提取 提升支架 血管影像 预先设计 支架截面 支架模型 植入装置 构建 瘤腔 植入 三维 集合 筛选 消耗 

摘      要：本发明公开了一种支架辅助弹簧圈的实时虚拟植入装置，包括获取三维血管影像序列并构建包含动脉瘤和载瘤动脉的病变血管模型；根据病变血管模型提取载瘤动脉参数并推荐支架规格，依据支架规格、载瘤动脉参数以及预先设计的支架截面为支架生成点云数据；获取弹簧圈参数，依据动脉瘤瘤腔确定弹簧圈的起始点，基于起始点和弹簧圈参数迭代为弹簧圈生成每个时间步的候选点集合，并依据每个候选点的能量对候选点进行筛选以确定每个时间步的唯一确认点，所有时间步的唯一确认点构成弹簧圈的点云数据；基于支架的点云数据生成支架模型，基于弹簧圈的点云数据生成弹簧圈模型，这样能够实现提升支架辅助弹簧圈的实时虚拟植入效果，且降低计算消耗。