一种电磁定位感应器位姿校准方法、系统及装置

专利申请号：CN202310257050.7

公 开 号：CN116421217A

发 明 人：段和平 

代 理 人：余洲

代理机构：合肥佰耀腾兴知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230714

公 开 日：20230317

专利主分类号：A61B8/00

关 键 词：三维空间 三维空间坐标 定位感应器 超声图像 校准 像素 电磁感应传感器 定位感应传感器 矩阵 定位计算单元 磁场发生器 系统及装置 超声探头 超声体模 超声影像 二维超声 角度信息 三维模型 信息采集 坐标位置 旋转角 探头 拟合 位姿 嵌入 赋予 转化 

摘      要：本发明提供一种电磁定位感应器位姿校准方法、系统及装置，包括信息采集、校准矩阵拟合和转化三维空间坐标三部分，电磁定位感应器装置，包括B型超声设备、电磁定位感应传感器、B超探头、超声体模设备、电磁定位计算单元和磁场发生器，所述电磁感应传感器嵌入到B超二维超声探头中，该方法实现了对于任意方位的超声探头及其获取的对应的超声图像，均能给定包括每个超声图像像素在内的对应的真实三维空间坐标位置和方位角度信息；赋予了超声影像的每个像素在真实三维空间中的坐标位置和旋转角，进而在三维空间中表示的三维模型，即为真实三维空间中的模型。