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一种基于GLMB的自适应航迹起始方法
专利申请号：CN202310493470.5
公 开 号：CN116520311A
发 明 人：国强 卢宇翀 王亚妮 戚连刚 卢芳葳 黄帅 卡柳日内.尼古拉 任海宁
代 理 人：烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)苏红红
代理机构：烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型：发明专利
申 请 日：20230801
公 开 日：20230504
专利主分类号：G01S13/72
关 键 词：航迹起始 量测数据 筛选规则 量测 初始运行状态 多目标跟踪 多普勒信息 多普勒 初步筛选 后验概率 计算目标 速度信息 目标量 自适应 概率 遍历 航迹 杂波 去除 隐含 存活 预测
摘 要：本发明属于多目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于GLMB的自适应航迹起始方法，本发明根据连续两个时刻的量测数据遍历所有可能的航迹，并通过速度筛选规则和多普勒信息筛选规则对量测数据进行初步筛选去除大部分杂波，根据后验概率计算目标量测概率来区分量测来源，通过目标量测概率可以区分量测源于新生目标还是存活目标，利用多普勒量测中隐含的速度信息计算出新生目标分初始运行状态并进入到下一步的预测过程中，完成航迹起始功能。
