一种管道内移动支撑装置及管道清理设备

专利申请号：CN202210680244.3

公 开 号：CN115055458B

发 明 人：刘战强 吕文军 刘澍岳 赵金富 

代 理 人：济南圣达知识产权代理有限公司任欢

代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230801

公 开 日：20220616

专利主分类号：B08B9/051

关 键 词：行走机构 动力源 支架 移动支撑装置 连杆机构 行走单元 主动连杆 中连杆 丝杠滑块机构 管道清理 可移动性 现有装置 一端连接 主轴固定 主轴连接 拓展性 滑块 两组 丝杠 穿过 

摘      要：本发明公开了一种管道内移动支撑装置及管道清理设备，解决了现有技术中存在现有装置不具有良好稳定性的问题，具有良好可拓展性和可移动性的有益效果，具体方案如下：一种管道内移动支撑装置，包括支架；行走机构，行走机构分为至少两组，每一组行走机构均包括多处行走单元，每一行走单元安装于连杆机构，连杆机构中一处连杆的一端固定于支架；第一动力源，第一动力源与主轴连接，第一动力源、主轴固定于支架，主轴与行走机构中连杆机构中主动连杆的一端连接；第二动力源，第二动力源固定于支架，第二动力源与丝杠滑块机构连接，丝杠穿过行走机构中部设置，滑块分别与一处行走机构中连杆机构的主动连杆连接。