考虑旅客平均时延的交通信号控制方法及系统

专利申请号：CN202310498642.8

公 开 号：CN116229724B

发 明 人：彭理群 黄菊 贺佳迷 李智斌 刘云鹏 

代 理 人：周新楣

代理机构：北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230801

公 开 日：20230506

专利主分类号：G08G1/01

关 键 词：动态规划算法 最优信号 配时 三层 车辆行驶状态 交通信号控制 交通信号周期 最优性能指标 采集 单个交叉口 交叉口信号 结构化处理 控制器模块 信号交叉口 车辆轨迹 车辆位置 规划周期 后向递归 激活数据 平均时延 数据计算 算法计算 算法应用 信号配时 信号周期 智能交通 最优路径 交叉口 绿信比 停止线 载客量 求解 枚举 时延 算法 下层 车道 中层 上层 传输 通行 旅客 更新 记录 应用 

摘      要：本发明公开了一种考虑旅客平均时延的交通信号控制方法及系统，应用于智能交通技术领域，采集车辆位置、载客量、交通信号周期、相位、绿信比等数据，经过结构化处理并传输到交叉口信号控制器模块；根据以上数据计算每车道初始车辆行驶状态和车辆预计离开交叉口停止线的时间；三层动态规划算法中的上层算法计算各阶段最优性能指标，并记录各阶段车辆最优路径；中层算法枚举下一信号周期所有可能的信号配时方案，并更新车辆轨迹和状态；下层算法应用后向递归方法求解整个规划周期的最优信号配时方案；在单个交叉口执行最优信号配时方案后，再次激活数据采集和三层动态规划算法，直到结束。本发明减少总体时延，提高信号交叉口的人员通行能力。