装有自适应起落架用于复杂地形起降的旋翼飞行器及控制方法

专利申请号：CN202010884865.4

公 开 号：CN112061381B

发 明 人：曹宇 崔滨 刘刚峰 

代 理 人：哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司韩丽娜

代理机构：哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230801

公 开 日：20200828

专利主分类号：B64C25/26

关 键 词：铰接 飞行器本体 起落架 下连接杆 旋翼飞行器 动力机构 复杂地形 上连接杆 上端 飞行器 下端 缓冲器 前三点式起落架 外挂 激光测距仪 连接杆中间 连接缓冲器 准确度 布局方式 顶部安装 降落过程 控制器 连接杆 陀螺仪 自适应 承重 螺旋桨 机轮 摇晃 安全 

摘      要：本发明提出一种装有自适应起落架用于复杂地形起降的旋翼飞行器及控制方法，该飞行器本体顶部安装有控制器、陀螺仪和螺旋桨，飞行器本体上按照前三点式起落架布局方式布置三个起落架；每个起落架的第一动力机构铰接在上连接杆中间部分，上连接杆上端铰接在飞行器本体上，下端铰接于下连接杆一端，第二动力机构铰接在下连接杆中间部分，下连接杆上端铰接在飞行器本体上，下端连接缓冲器，缓冲器下连接承重机轮，激光测距仪延下连接杆近地方向外挂在下连接杆上。解决了旋翼飞行器无法使得飞行器在摇晃平面上起降，其实用性和通用性较差，而且控制的准确度不高的问题，本发明能够提高飞行器降落过程中地面适应性，从而实现在复杂地形上安全的起降。