一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置

专利申请号：CN202010567564.9

公 开 号：CN111679303B

发 明 人：何志敏 彭林 韩海韵 徐敏 王刚 侯战胜 王鹤 鲍兴川 于海 朱亮 刘伟 孙蓉 邵剑 钱堃 

代 理 人：北京三聚阳光知识产权代理有限公司李博洋

代理机构：北京三聚阳光知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230728

公 开 日：20200619

专利主分类号：G01S19/39

关 键 词：定位结果 候选目标 数据源 目标对象 大影响 多源 定位方法及装置 定位信息融合 相似度确定 辅助定位 获取目标 结果确定 图像识别 大误差 相似度 点云 

摘      要：本发明提供了一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置，其中，该方法包括：获取目标对象当前时刻的多源辅助定位结果、点云识别定位结果、图像识别定位结果中的至少两个定位结果；根据目标对象在上一时刻的定位结果及当前时刻的至少一定位结果确定候选目标位置；分别确定各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度；根据各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度确定目标对象的最终定位结果。本发明采用多种不同的数据源进行定位，多种数据源同时受到较大影响的可能性较小，即使其中一个数据源受到较大影响导致其中一种定位结果有较大误差，其他定位结果也可为最终定位结果的准确性提供保障。因此通过实施本发明得到的最终定位结果更准确。