一种基于相控阵天线的星箭角度解算软件设计方法

专利申请号：CN202010314753.5

公 开 号：CN111506875B

发 明 人：张焱 江坤 于砚 侯林 孙斯亮 丁亚玲 陶静荷 

代 理 人：上海汉声知识产权代理有限公司黄超宇;胡晶

代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230801

公 开 日：20200420

专利主分类号：G06F17/16

关 键 词：箭体 地心 俯仰角 惯性系 火箭 计算卫星位置 天线波束指向 地固坐标系 天线方位角 相控阵天线 坐标系转换 工作频率 解算软件 径向夹角 天线本体 天线单元 信息计算 轴向夹角 坐标转换 矢量 单元行 发射点 方位角 阵面 天线 卫星 发射 转换 

摘      要：本发明公开了一种基于相控阵天线的星箭角度解算软件设计方法，包括以下步骤：步骤S1：通过坐标转换，将地固坐标系转移到地心发惯坐标系，将地心发惯坐标系转移到箭体坐标系，再从箭体坐标系转换到天线本体坐标系；步骤S2：将火箭位置信息从发射点惯性系转换为地心发射惯性系，并计算卫星位置矢量；步骤S3：根据卫星在箭体坐标系中的位置，计算在箭体坐标系下的径向夹角、轴向夹角；步骤S4：计算在阵面坐标系下的天线方位角、俯仰角；步骤S5：根据天线波束指向方位角、俯仰角、火箭半径、工作频率、单元弧间距、单元行间距等信息计算每个天线需要补偿的距离和相位，最终得出每个天线单元理论移相码。