一种基于二分及双指针条纹搜索的可见光定位方法及系统

专利申请号：CN202111030860.6

公 开 号：CN113820661B

发 明 人：陈哲 许永泽 方俊彬 

代 理 人：深圳市创富知识产权代理有限公司高冰

代理机构：深圳市创富知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230728

公 开 日：20210903

专利主分类号：G01S5/16

关 键 词：世界坐标 可见光 条纹搜索 条纹信息 像素距离 像素坐标 双指针 源图像 算法 裁剪 定位方法及系统 图像 调制光信号 算法复杂度 像素值计算 几何关系 提升系统 定位点 发射端 接收端 真值表 采样 求解 搜索 发射 拍摄 应用 

摘      要：本发明公开了一种基于二分及双指针条纹搜索的可见光定位方法及系统，该方法包括：基于两个LED发射调制光信号；基于CMOS图像传感器拍摄源图像；基于二分及双指针的条纹搜索算法对源图像进行采样搜索，得到条纹信息；根据条纹信息计算两个LED中心点的像素坐标及像素距离并对图像进行裁剪；对裁剪后图像进行像素值计算并结合ITF编码真值表，计算出两个LED的世界坐标及世界距离；根据两个LED中心点的像素坐标及像素距离、两个LED的世界坐标及世界距离并基于双灯几何关系算法求解得到定位点的世界坐标。该系统包括：发射端和接收端。通过使用本发明，降低了算法复杂度和运行时间，从而提升系统的实时性能。本发明可广泛应用于可见光定位领域。