一种多轴定位机械臂及机器人

专利申请号：CN202310688338.X

公 开 号：CN116423484B

发 明 人：吕晓静 梁娇龙 祝胜光 

代 理 人：广东广盈专利商标事务所(普通合伙)李俊

代理机构：广东广盈专利商标事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230804

公 开 日：20230612

专利主分类号：B25J9/06

关 键 词：连接环 动臂 连接轴 机械臂 多轴定位 润滑通道 润滑油 机器人 自动补油装置 工作负担 进油通道 润滑机构 润滑效率 输油通道 周向运动 转动连接 润滑管 内壁 转动 补充 

摘      要：本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种多轴定位机械臂及机器人，包括第一动臂和第二动臂，所述第一动臂上固定连接有连接环，所述连接环的内壁上转动连接有连接轴，所述连接轴远离第一动臂的一端与第二动臂固定连接，所述连接环上设置有润滑机构。该多轴定位机械臂及机器人，通过设置自动补油装置，能够自动向润滑管内补充润滑油，润滑油能够通过进油通道和输油通道进入到润滑通道内，随着连接轴的转动，润滑通道会在连接环内做周向运动，从而向连接轴与连接环的连接处进行周向润滑，无需手动进行操作，使得润滑工作更加及时有效，同时也减轻了工作人员的工作负担，提高了润滑效率。