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一种基于模糊控制及神经网络的智能绕线控制方法及装置

一种基于模糊控制及神经网络的智能绕线控制方法及装置

专利申请号:CN202210594625.X

公 开 号:CN114789941B

发 明 人:赵涛 梁钱华 周远非 韩勇 武昭妤 余倩 

代 理 人:成都顶峰专利事务所(普通合伙)杨国瑞

代理机构:成都顶峰专利事务所(普通合伙)

专利类型:发明专利

申 请 日:20230808

公 开 日:20220527

专利主分类号:B65H63/00

关 键 词:绕线 神经网络 收放卷 伺服电机驱动器 模糊控制算法 张力传感器 摄像头 反馈调节 模糊控制 启动指令 绕线加工 绕线模式 实时采集 实时识别 伺服电机 物料调度 状态识别 绕线机 断线 判定 图像 智能 加工 发现 

摘      要:本发明涉及绕线机技术领域,公开了一种基于模糊控制及神经网络的智能绕线控制方法及装置,其方法是在收到绕线启动指令并启动绕线后,一方面根据指定恒张力值和来自张力传感器的实时恒张力值,通过模糊控制算法、伺服电机驱动器和伺服电机来进行反馈调节,缩小指定恒张力值与实时恒张力值的差距,实现基于恒张力绕线模式来达成避免出现断线/伤线的目的,另一方面在判定实时恒张力值到达指定恒张力值后,根据来自摄像头的实时采集图像,通过基于神经网络完成预训练的收放卷状态识别模型来实时识别是否已完成收放卷,并在是时停止绕线且进行完成提醒,如此可及时发现当前物料已加工完成,利于尽快进行物料调度,进一步提高绕线加工效率及质量。

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