基于管状柔性执行器泵送流体运动的方法及应用

专利申请号：CN202310664697.1

公 开 号：CN116538056A

发 明 人：吕久安 胡志明 

代 理 人：杭州汇和信专利代理有限公司周竑

代理机构：杭州汇和信专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230804

公 开 日：20230606

专利主分类号：F04B43/00

关 键 词：管状柔性 螺旋纤维 纤维 内腔 细胞培养 致动器和传感器 高分子材料 机电一体化 可穿戴设备 生物学领域 纤维缠绕角 泵送功能 紧密缠绕 流体泵送 流体运动 外部刺激 热分布 微流体 形变 流体 器泵 制备 机器人 成型 三维 应用 刺激 响应 

摘      要：本发明提供一种基于管状柔性执行器泵送流体运动的方法及应用，制备一种由刺激响应形变高分子材料成型的纤维紧密缠绕形成的三维螺旋纤维结构的管状柔性执行器，当纤维在管状柔性执行器中的纤维缠绕角大于0°时，外部刺激下，管状柔性执行器的内腔体积会变化，从而实现对置于管状柔性执行器内腔的流体的泵送功能。通过调节螺旋纤维的纤维角可以实现对流体泵送效率的调节，该技术在机器人和机电一体化(包括致动器和传感器)、生物学领域(例如用于细胞培养的微流体)以及可穿戴设备(如热分布)等领域具有可观的潜在应用价值。