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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202310515244.2
公 开 号:CN116224607B
代 理 人:深圳市世纪恒程知识产权代理事务所丁志新
代理机构:深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
专利类型:发明专利
申 请 日:20230811
公 开 日:20230509
专利主分类号:G02B27/09
关 键 词:微结构面 准直 衍射 结构光投射器 微结构 光源 散斑图 投射 光轴 基材 散斑 发射光线 光学元件 光轴偏移 红外接收 几何中心 目标光场 目标物体 相机接收 中轴重合 光斑 偏移 光模组 重合 减小 视场 中轴 扩散
摘 要:本发明公开一种结构光投射器及3D结构光模组,其中,结构光投射器包括:光源,用于发射光线;光学元件包括:基材;准直微结构面,用于准直所述光线;衍射微结构面,用于扩散所述光线以使光线形成目标光场并在目标物体上形成散斑图,所述光源的光轴偏移所述准直微结构面的光轴,所述光线经过所述基材、准直微结构面和衍射微结构面后形成的所述散斑图的几何中心偏移所述准直微结构面和衍射微结构面的几何中轴;其中,所述光源的光轴与所述准直微结构面和衍射微结构面的几何中轴重合。本发明技术方案提出的结构光投射器能够增大投射的散斑区域与红外接收相机接收视场的重合面积在整个投射散斑区域面积的占比,减小无效光斑的区域。