基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度方法及系统

专利申请号：CN202310443604.2

公 开 号：CN116611635A

发 明 人：郭洪飞 闫志航 宁延超 杨博文 何智慧 

代 理 人：广东金穗知识产权代理事务所(普通合伙)何敏斌

代理机构：广东金穗知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230818

公 开 日：20230423

专利主分类号：G06Q10/0631

关 键 词：环卫机器人 车路协同 强化学习 道路基础设施 监控管理平台 测试和评估 自组织网络 城市居民 调度策略 调度系统 感知装置 路径规划 路况数据 人力成本 生活品质 实时感知 实时交换 数据采集 数据传输 通信网络 传感器 分层 算法 通信 路况 调度 部署 应用 优化 改进 帮助 

摘      要：本发明提出了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度方法及系统，包括：对环卫机器人车通信进行部署，通过基于车载自组织网络的通信网络实现车辆间的数据传输和通信；通过路况感知装置获取路况数据和利用传感器对环卫机器人车周围的环境进行实时感知和数据采集；采用改进的分层双重DQN算法，利用已有的数据，不断优化环卫机器人车的路径规划和调度策略；实时交换环卫机器人车与道路基础设施之间的信息；建立监控管理平台；对系统进行测试和评估。本发明实现了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度系统及方法。本发明的应用可以帮助现代城市提高环卫效率，减少环境污染，降低人力成本，同时提高城市居民的生活品质。