基于无速度传感器矢量控制的电动执行机构速度辨识方法

专利申请号：CN202310565398.2

公 开 号：CN116633217A

发 明 人：胡文斌 石锐 

代 理 人：北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)张菊萍

代理机构：北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230822

公 开 日：20230519

专利主分类号：H02P21/00

关 键 词：电动执行机构 辨识 数学模型 计算增益矩阵 模糊控制算法 无速度传感器 系统控制性能 参数估计 单神经元 电流纹波 方差计算 负载转动 高速运行 观测矩阵 模型参考 矢量控制 输出目标 有效减少 转矩脉动 转置矩阵 转子磁链 自适应 平滑 转换 

摘      要：本发明公开了基于无速度传感器矢量控制的电动执行机构速度辨识方法，包括：建立电动执行机构的数学模型形式，确定待辨识参数阵θ；对电动执行机构数学模型进行Clark变换和Park变换；对转子磁链进行计算生成观测矩阵及其转置矩阵模型参考自适应方差计算；采用模糊控制算法计算增益矩阵；采用单神经元PID控制算法计算待辨识参数估计值；PWM结果输出目标函数值。本发明有效减少转矩脉动，可以使电动执行机构平滑地从低速转换到高速运行，电流纹波明显变少，提高了电动执行机构在负载转动变化等情况下的系统控制性能。