具有快拆结构的穿刺针夹持结构及手术导航定位机器人

专利申请号：CN202222553904.X

公 开 号：CN219557541U

发 明 人：张昊任 陈向前 滕绯虎 史纪鹏 

代 理 人：朱静谦

代理机构：北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20230822

公 开 日：20220927

专利主分类号：A61B34/30

关 键 词：下安装座 旋转夹 固定夹持臂 夹持槽 导针槽 安装凸起 穿刺针 定位槽 下夹爪 按钮 铰接 快拆 定位机器人 弹簧连接 夹持结构 快拆结构 手术导航 第一端 插接 夹持 夹爪 扭簧 拆卸 申请 移动 

摘      要：本申请公开了一种具有快拆结构的穿刺针夹持结构及手术导航定位机器人，包括下安装座和下夹爪；下夹爪包括与下安装座连接的固定夹持臂和旋转夹持座，固定夹持臂远离下安装座的一端开设有夹持槽，夹持槽上开设有导针槽；旋转夹持座铰接于夹持槽内，旋转夹持座上开设有与导针槽对应的定位槽，定位槽可随旋转夹持座的旋转而朝向或远离导针槽移动；旋转夹持座与夹持槽通过扭簧连接；下安装座上设置有安装凸起，固定夹持臂插接在安装凸起上，下安装座的外侧铰接有快拆按钮，快拆按钮的第一端与下安装座通过第二弹簧连接，第二端扣合在固定夹持臂上。本申请解决了用于夹持穿刺针的夹爪部分在执行器上的安装复杂，不便于在执行器上进行安装和拆卸的问题。