用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机

专利申请号：CN202210295699.3

公 开 号：CN114635472B

发 明 人：杨野 袁野 高见厂 李勇强 

代 理 人：北京润平知识产权代理有限公司陈姝婧

代理机构：北京润平知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230818

公 开 日：20220323

专利主分类号：E02F9/20

关 键 词：挖掘机 操纵开关 电磁阀 打桩 模式设置信号 操纵信号 开启状态 目标控制电流 整车控制器 打桩机 操作开关 打桩机构 工作参数 工作电流 获取目标 控制装置 模式设置 设备发送 维修保养 控制器 输出 

摘      要：本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机，用于挖掘机的控制方法包括：确定接收到打桩模式设置设备发送的打桩模式设置信号；在打桩模式设置信号指示挖掘机开启打桩模式的情况下，获取多个操纵开关的操纵信号；根据多个操纵开关的操纵信号确定多个操纵开关中处于开启状态的操纵开关；根据处于开启状态的操纵开关确定多个电磁阀中的目标电磁阀；获取目标电磁阀的工作电流设置值；以及将目标控制电流输出至目标电磁阀，以控制挖掘机的打桩机构的动作。本发明实施例可以解决目前打桩机的操作开关、电磁阀不受挖掘机整车控制器控制，工作参数无法调整，出现故障后无法立即判断，维修保养不便捷的技术问题。