一种新型的采茶作业车

专利申请号：CN202310719902.X

公 开 号：CN116602125A

发 明 人：张昱 孙爱西 蔡建程 

代 理 人：金华大器专利代理事务所(特殊普通合伙)童健

代理机构：金华大器专利代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230818

公 开 日：20230617

专利主分类号：A01D46/30

关 键 词：主动摆杆 升降台 从动摆杆 整理机构 收集柜 滚珠丝杆 直线电机 茶叶 上端 支撑座 采茶 筛板 四杆摆动机构 茶叶采摘 传动连接 筛板安装 行走机构 转动连接 筛板轴 输出端 作业车 摆杆 弯腰 采摘 电机 

摘      要：本发明公开了一种新型的采茶作业车，涉及采茶技术领域，为解决现有茶叶采摘时人们需要弯腰采摘，这就使得工人的劳动强度大大提高的问题。茶叶收集整理机构，其安装在所述行走机构上端的中间位置处，所述茶叶收集整理机构包含有收集柜和筛板，所述筛板安装在收集柜的内部，所述收集柜的一侧安装有主动摆杆和从动摆杆，且主动摆杆和从动摆杆构成一个四杆摆动机构，所述筛板通过筛板轴与从动摆杆和主动摆杆传动连接，所述主动摆杆的一端安装有摆杆电机；升降台，其设置在所述茶叶收集整理机构的两侧，所述升降台的底部设置有支撑座，所述升降台的上端安装有直线电机，所述直线电机的输出端上安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的一端与支撑座转动连接。