一种基于业务规则的自适应业务流程建模方法及系统

专利申请号：CN202310536495.9

公 开 号：CN116610077A

发 明 人：陈小艳 陈周德 江志凤 林卫华 张健 李健庆 李芳芳 刘熙尧 贺建飚 张伟 

代 理 人：广东中衢知识产权代理事务所(普通合伙)林静涛

代理机构：广东中衢知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230818

公 开 日：20230512

专利主分类号：G05B19/418

关 键 词：目标点 检测 业务流程建模 业务规则 业务流程 障碍物 自适应 机器人 业务流程模型 目标点位置 障碍物检测 多条路径 检测模块 建立模型 路径检测 膨化处理 伸缩因子 营运系统 预存数据 运动规则 自适应性 势场法 比对 避障 建模 自动化 制定 

摘      要：本发明公开了一种基于业务规则的自适应业务流程建模方法及系统，其规避障碍方法包括以下步骤：建立模型，根据业务规则制定业务流程，建立业务流程模型，确定活动的执行顺序，机器人根据活动的执行顺序建模自适应运动规则；确定每个执行步骤的目标点位置，通过GPS模块对目标点进行定位；机器人执行业务流程时障碍物检测，通过检测模块检测是否进入到障碍物的影响范围；路径检测，检测是否存在多条路径；障碍物膨化处理；计算队形伸缩因子；势场法避障；检测是否到达目标点，通过GPS模块检测是否到达目标点，与数据中台的预存数据进行比对，检测流程是否执行到位。本发明实现了业务流程建模的自动化，增强了业务营运系统的自适应性。