一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法

专利申请号：CN202011066257.9

公 开 号：CN112329202B

发 明 人：郭坚 朱剑冰 彭松 张红军 赵蕾 朱玛 兰天 韦涌泉 杨小瑞 王翠莲 周东 张建利 温博 

代 理 人：北京理工大学专利中心李微微

代理机构：北京理工大学专利中心

专利类型：发明专利

申 请 日：20230815

公 开 日：20200930

专利主分类号：G06F30/20

关 键 词：天线指向 火星车 存储器 计算过程 天线 矩阵 计算结果存储 天线控制过程 星载处理器 计算步骤 矩阵数据 偏差矩阵 剩余控制 体系转换 天线安装 卫星寿命 有效减少 直接读取 中间变量 转换矩阵 卫星 环绕器 计算量 星载 经纬 算法 优化 

摘      要：本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法，同一轮天线控制过程中天线指向计算时，两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的，因此有很多中间变量，第一次计算后，剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算结果；另外由于火星车天线安装偏差矩阵在整个卫星寿命期内完全固定，所以本方法利用了此特性，将天线系到卫星本体系的转换矩阵进行了提前计算，将计算结果存储在星载存储器中，天线指向计算过程中都遇到“天线系到卫星本体系转换矩阵的计算步骤时无需计算，而是直接读取存储器中的矩阵数据即可，有效减少了星载处理器的计算量。