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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
用于物体大小测量的机器人系统
专利申请号：CN202310843958.6
公 开 号：CN116619386A
发 明 人：出杏光鲁仙 余锦泽 金本芳树 何塞·莫雷拉·罗德里格斯
代 理 人：中国贸促会专利商标事务所有限公司周磊
代理机构：中国贸促会专利商标事务所有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20230822
公 开 日：20220517
专利主分类号：B25J9/16
关 键 词：拾取 机器人 物体大小测量 机器人控制 机器人系统 目标物体 图像信息 物体表面 物体处理 物体检测 移动操作 抓握区域 可用 检测 补充 配置
摘 要：本公开涉及用于物体大小测量的机器人系统。提供了用于物体检测和所检测的物体的机器人控制或拾取的系统和方法。本文描述的系统和方法提供了对物体表面上的最小可行范围的确定和调整以用于机器人拾取。最小可行范围的确定可以提高机器人物体处理的准确性和效率。最小可行范围可用于为移动操作选择抓握区域，其被配置为提供补充图像信息以用于估计目标物体的尺寸。
