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一种智能装备用驱控一体化关节装置
专利申请号：CN201911093198.1
公 开 号：CN110802633B
发 明 人：莫帅 李旭 侯茂祥 宋文浩 宋裕玲 杨振宁 岳宗享 党合玉 邹振兴 石丽娟 陈肖 黄青青
专利类型：发明专利
申 请 日：20230815
公 开 日：20191111
专利主分类号：B25J17/00
关 键 词：驱动电机 行星传动系统 输入轴 摆线 电磁盘式制动器 可靠性增加 外转子电机 一体化关节 制动器 圆心 电机外壳 技术空白 螺钉安装 壳底座 小齿轮 齿轮 底座 背面 电机 填补 智能
摘 要：本发明公开了一种智能装备用驱控一体化关节装置，摆线行星传动系统、驱动电机、制动器，摆线行星传动系统输入轴通过齿轮与驱动电机相连，驱动电机为外转子电机并且小齿轮与电机外壳结合为一体，驱动电机有三个，以输入轴为圆心通过螺钉安装在装置的第二节外壳的底座上，在电机所处的中外壳底座背面，安装有电磁盘式制动器；有益效果是设计原理新颖，结构独特，使用可靠性增加，结构紧凑，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
